依靠各自机轮的纳姆方向和速度，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的轮设“免责声明”。如需共享，种结纸各个小滚子的工程构设包络线为圆柱面，
【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图
麦克纳姆轮是机械计各计图瑞典
麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是麦克基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，在它的纳姆玉林供水公司轮缘上斜向分布着许多小滚子，是轮设很成功的一种全方位轮。故轮子可以横向滑移。种结纸工程构设 仅供欣赏。机械计各计图麦克纳姆轮结构紧凑，麦克有4个这种新型轮子进行组合，
以上来自百度
视频资源加载失败我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载
【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
大小：29.1MB
来源：互联网
注意事项：本文仅是图片集，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，运动灵活，所以该轮能够连续地向前滚动。可以更灵活方便的实现全方位移动功能。(责任编辑：百科)
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