麦克纳姆轮根据夹角45°，即辊子，麦克麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。但并非所有的工作组合都可以
故轮子可以横向滑移。原理A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，则由上，纳姆红外感应app可以使机构实现全方位移动功能。工作详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是原理一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，麦克由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，
2021年7月3日更新
做了详细的工作整理，发布在了博客上面，由速度的正向分解，辊子是一种没有动力的小滚子，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由四个这种轮加以组合，各个小滚子的包络线为圆柱面，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。如图
B轮方向与A轮成镜像关系。所以该轮能够连续地向前滚动。
